O redutor de vetor radial gira em velocidade realmente relaxada

Aug 16, 2023

Quando [Michael Rechtin] aprendeu sobre Redutores de Vetores Radiais, a matemática da pesquisa subjacente fez sua cabeça girar, embora muito lentamente. Percebendo que se tratava essencialmente de um acionamento cicloidal acoplado a um conjunto de engrenagens planetárias, ele começou a trabalhar em CAD e, aparentemente em pouco tempo, teve um projeto para testar. Você pode ver os resultados completos de seu experimento no vídeo abaixo do intervalo. Ou acesse o Thingiverse para baixar o modelo diretamente.

[Michael] explica que embora existam elementos de um acionamento cicloidal, em si um mecanismo de redução de engrenagem maravilhosamente inteligente, o redutor de vetor radial na verdade tem mais superfícies de rolamento e, como resultado, deve ser mais durável. Dois discos cicloidais são acionados por uma redução de engrenagem planetária para uma redução ainda maior, mas eles nem giram, apenas circulam de uma forma que aciona o invólucro externo, diferenciando-os ainda mais dos acionamentos cicloidais padrão.

Como essa engenhoca impressa em 3D funcionaria? Para testar isso, [Michael] construiu um gabarito de teste com um stepper NEMA 23 fornecendo o torque, e uma absurda roda de caminhão monstro/carregador frontal - também impressa - para fornecer tração na grama e nas folhas de seu quintal. Ele o deixou girar em torno da corda por quase duas semanas antes de desmontá-lo para verificar se havia desgaste. Como foi? Você terá que conferir o vídeo para descobrir.

Se você não está familiarizado com unidades cicloidais, confira esta explicação fantástica que apresentamos. Quanto aos acionamentos planetários, que melhor maneira de demonstrá-lo do que com um relógio de engrenagem planetária ornamental!